原型机器人包骡子站起来,躺下并跟随领导者携带400磅。为了帮助携带装备,DARPA正在继续研究开发一种高度移动的半自动腿式机器人,以便与一队海军陆战队员或士兵进行整合。正如视频中所见,最近的原型进行了一系列户外测试,DARPA计划在未来18个月内继续进行改进。

今天卸下的作战人员可能背负着超过100磅的装备,导致身体疲劳,疲劳和性能下降。减少对步行作战人员的负担已经成为国防研究和发展的重点,因为个别装备的重量越来越大,对作战人员的准备工作产生了负面影响。陆军已将物理覆盖范围确定为其五大科技挑战之一。为了减轻部队的体重,DARPA正在开发一种高度移动的半自动腿式机器人,即腿部支援系统(LS3),以便与一队海军陆战队或士兵进行整合。

最近,LS3原型机进行了首次户外运动,展示了使用其眼睛传感器跟踪人的能力,使机器人能够区分树木,岩石,地形障碍物和人。在接下来的18个月中,DARPA计划完成关键能力的开发和改进,以确保LS3能够支持步兵小队。

要测试和验证的功能包括携带400磅的能力在24小时内进行20英里长途跋涉而不加油,并改进LS3s视觉传感器以跟踪特定个体或物体,观察其路径中的障碍物并根据需要自主进行路线校正。还计划增加听力技术,使小队成员能够向LS3发出命令,例如停止,坐下或来到这里。该机器人还可用作移动辅助电源。部队可以在巡逻时为无线电和手持设备充电。

DARPA试图证明LS3能够从已卸下的小队成员身上带来相当大的负担,并通过他们完成崎岖的地形并以自然的方式与它们相互作用,类似于受过训练的动物及其处理者相互作用的方式。

如果成功,这可以为小队提供真正的价值,同时解决军方对减轻部队负担的担忧,DARPA项目经理陆军中校JoeHitt说道。LS3旨在获得训练有素的动物的响应能力和骡子的承载能力。

这个为期18个月的平台精修测试周期,海洋和陆军的参与,将于今年夏天开始。这些测试最终导致了计划中的顶点练习,其中LS3将嵌入海军陆战队进行实地演练。

LS3基于DARPAsBigDog技术演示器推进的移动技术,以及开发感知技术的其他DARPA机器人计划对于LS3眼睛和有计划的耳朵。

DARPALS3表演者是马萨诸塞州沃尔瑟姆的波士顿动力公司。

图片:DARPA

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